投资界获悉，具身智能公司眸深智能完成 3 亿元人民币 Pre-A 轮融资，投资方包括绿技行资本、闽招基金等国有资本，利欧股份等多家上市公司，以及华福资本、英掘荣耀、庚辛资本等财务投资方。
这是近半年来，眸深智能完成的第五轮融资。不仅本轮融资实现超额认购，后续两轮融资也正在交割中。
成立于 2025 年，眸深智能由三位复旦校友联合创办：95 后连续创业者穆泽林、复旦大学教授陈涛、原英特尔中国研究院首席科学家张益民。他们共同瞄准了具身智能更底层的一环——机器人大脑。
当具身智能从 Demo 走向真实场景，行业正在重新理解"大脑"的价值：机器人不仅要会动，更要能看懂环境、生成动作，稳定完成任务。这也是具身智能走向产业化的必答题。
95 后带队
一个复旦系团队浮现
眸深智能的故事，离不开这三位复旦校友。
创始人穆泽林是一位 95 后连续创业者，2012 年考入复旦大学未来信息创新学院。毕业后曾创办 AI 公司木心智能，实现并购退出。之后他开始寻找一个更长期的方向，具身智能由此进入视野。
与他同行的是陈涛。他是复旦大学教授、深度学习实验室主任，曾任职华为新加坡中央研究院，主导开发华为海思首代 AI 图像算法引擎"悟空"，长期从事 AI 图像算法、大模型压缩与芯片适配等方向研究。
2025 年，眸深智能正式成立。"眸"指向视觉；英文名 MOTION BRAIN 源于" Motion GPT "，即动作生成大模型。团队希望以视觉为基石，让机器人实现手眼协同，真正进入物理世界。
随后联合创始人张益民加入，则补齐了另一块拼图。同样也是复旦校友，他曾任英特尔中国研究院首席科学家，拥有近 30 年人工智能科研与产业化经验。至此，眸深智能"铁三角"正式集合。
与不少从本体切入的机器人公司不同，眸深智能一开始瞄准的，是机器人大脑。也就是所谓的"一脑多形"：可以适配人形机器人、清洁机器人、物流机器人、工业机器人等多种形态机器人的底层智能系统。
放到今天看，眸深智能这条路线更像是提前押注了一种趋势：如今具身智能的竞争，正在从单点模型、单一任务，走向原生多模态具身大脑。机器人不再只是完成某个固定动作，而是要理解环境、生成动作，并在真实场景中持续适应。
而眸深智能已在此领域深耕多年。据团队介绍，其技术路线早在 2021 年就已启动，并很快发布全球首个人体运动生成和控制大模型 MotionGPT，用于处理多个与动作合成相关的任务。到了 2025 年，该研究成果被英伟达 GENMO 项目引用。
此后，眸深智能继续补齐具身大脑的其他能力。2026 年 3 月，公司发布 T ² MB 具身大模型，重点强化机器人在部署后的持续学习能力。据公司披露，模型离线部署后仍可持续提升，绝对性能提升可达 25%。
全球首个可自主进化的具身大模型 T ² MB
一个月后，眸深智能发布 HL3DWM 三维世界模型，进一步强化机器人对真实三维空间的理解能力，让机器人更好地识别环境、物体和任务关系。
到如今，眸深智能已搭建了一套"世界动作模型"（World Motion Model）技术体系。核心是让机器人不只是执行预设动作，而是能够理解物理规律、空间关系和动作原理，并在真实环境中生成动作。
半年五轮
具身大脑火了
悄然间，眸深智能身后排起了长长的投资人队伍。
投资界获悉，眸深智能宣布完成最新一笔 3 亿元 Pre-A 轮融资。据了解，公司后续两轮融资同样已获投资人超额认购，目前正在交割中。
本轮投资方涵盖国资、产业方和财务投资人。其中，国有资本包括国家绿色技术银行旗下绿技行资本、福建省级产投资本闽招基金；产业投资者包括利欧股份，以及某汽车零部件上市公司；财务投资者包括华福资本、英掘荣耀、庚辛资本等。
这是一组颇具指向性的资方阵容：国资看重具身智能背后的战略产业属性，产业方关注新能源、工业制造、汽车等真实场景中的协同机会，财务投资人则押注通用具身大脑这一底层环节的长期价值。
更早前，眸深智能于去年 12 月宣布完成数千万元天使轮融资，由上海国际集团战略持有机构上海国和投资领投，复旦系科创基金复容投资、上市公司以及产业方跟投；今年 1 月，眸深智能完成数千万元天使轮追加投资，由上海国和投资领投；随后，公司又获得徐汇资本超千万人民币追加投资；3 月，眸深智能宣布完成数千万元天使 + 轮融资，由上海国和投资、宁波见识资本共同支持。
短时间内连续完成多轮融资，眸深智能被推到聚光灯下。背后原因并不复杂：具身智能正在从实验室 Demo 走向真实场景，行业开始意识到，机器人能否规模化落地，关键已经不只在本体，更在"大脑"。
谁能让机器人跨场景、跨本体完成任务，谁就更接近这一轮具身智能竞争的核心位置。
商业化进展浮现。就在本周，眸深智能与颐家养老正式签署战略合作协议，宣布共同推出 10 万台可人机协作的居家康养机器人。
在此之前，公司已经完成多个场景验证。据披露，2025 年，眸深智能实现千万级营收。进入 2026 年，商业化节奏继续加快：今年一季度，公司已完成某港股上市物业公司、A 股上市环卫龙头的机器人产品交付。按照规划，眸深智能预计 2026 年实现超亿元订单和千台级产品出货。
具身智能仍在早期，许多答案还没有定型。但行业的筛选标准已经变得清楚：只会演示远远不够，真正重要的是能否交付、复用以及规模化。如今，有人正在回答这道题。
本文来源投资界，作者：王露，原文：https://news.pedaily.cn/202605/563856.shtml
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